Zeilen in matplotlib aktualisieren

Ich habe ein Diagramm mit mehreren Datensätzen darauf. Ich muss diese Zeilen kontinuierlich neu zeichnen, während die Daten aktualisiert werden. Wie kann ich es wiederholt löschen und wiederherstellen, am besten ohne das gesamte Diagramm löschen und jedes Mal alle Linien neu zeichnen zu müssen?

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