Inicializando la matriz numpy a algo distinto de cero o uno

Tengo el siguiente código:

r = numpy.zeros(shape = (width, height, 9))

Crea una matriz de ancho x alto x 9 rellena con ceros. En su lugar, me gustaría saber si hay una función o forma de inicializarlos en lugar de NaN.

¿Hay alguna? ¿Sin tener que recurrir a hacer manualmente loops y demás?

Gracias

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