Dado un archivo de compilación (.csproj o msbuild.xml o lo que sea), me gustaría ejecutar un comando msbuild que enumere todos los objetivos definidos disponibles.

¿Existe esa función?

Sé que podría hacer una búsqueda de Xpath o algo así, en el archivo de compilación, pero eso no encontraría objetivos definidos en los archivos incluidos.