¿Es posible agregar una cadena como elemento de leyenda en matplotlib?

Estoy produciendo algunas parcelas en matplotlib y me gustaría agregar un texto explicativo para algunos de los datos. Quiero tener una cadena dentro de mi leyenda como un elemento de leyenda separado sobre el elemento '0-10'. ¿Alguien sabe si hay una forma posible de hacer esto?

Este es el código de mi leyenda:
ax.legend(['0-10','10-100','100-500','500+'],loc='best')

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