¿Cuál es la diferencia entre los sensores de "gravedad" y "aceleración" en Android?

¿Cuál es la diferencia entre los sensores de gravedad y aceleración en Android? Desde mi punto de vista, el valor físico es el mismo en ambos casos.

¿Cuál mide la fuerza que actúa sobre la unidad de masa dentro del dispositivo?

ADICIÓN

La pregunta es: ¿qué cantidad física se mide con estos sensores? De acuerdo aprincipio de equivalencia la aceleración y la gravedad son indistinguibles y la única forma de medir ambas es mediante el equilibrio de resorte habitual (pero 3d).

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