En elmodelo de cámara estenopeica solo hay una distancia focal que se encuentra entre el punto principal y el centro de la cámara.

Sin embargo, después de calcular los parámetros intrínsecos de la cámara, la matriz contiene

(fx,  0,  offsetx,  0,
 0,  fy,  offsety,  0,
 0,   0,  1,        0)

¿Esto se debe a que los píxeles del sensor de imagen no están cuadrados en x e y?

Gracias.