¿Cómo puedo desordenar una imagen en Matlab usando los parámetros de cámara conocidos?

Esto es fácil de hacer enOpenCV sin embargo, me gustaría una implementación nativa de Matlab que sea bastante eficiente y se pueda cambiar fácilmente. El método debe poder tomar los parámetros de la cámara como se especifica en el enlace anterior.

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