вмодель камеры-обскуры есть только одно фокусное расстояние, которое находится между главной точкой и центром камеры.

Однако после расчета внутренних параметров камеры матрица содержит

(fx,  0,  offsetx,  0,
 0,  fy,  offsety,  0,
 0,   0,  1,        0)

Это из-за того, что пиксели датчика изображения не являются квадратными по x и y?

Спасибо.