¿Cómo actualizar / modificar un archivo XML en python?

Tengo un documento XML que me gustaría actualizar después de que ya contiene datos.

Pensé en abrir el archivo XML en"a" (añadir) el modo. El problema es que los nuevos datos se escribirán después de la etiqueta de cierre de la raíz.

¿Cómo puedo eliminar la última línea de un archivo, luego comenzar a escribir datos desde ese punto y luego cerrar la etiqueta raíz?

Por supuesto, pude leer todo el archivo y hacer algunas manipulaciones de cadenas, pero no creo que esa sea la mejor idea ...

Gracias por tu tiempo.

Respuestas a la pregunta(8)

Su respuesta a la pregunta