Quiero analizar un archivo SVG usando python para extraer coordenadas / rutas (creo que esto está listado bajo el ID de "ruta", específicamente el d = "..." />). Estos datos se utilizarán finalmente para controlar un CNC de 2 ejes.

He buscado en SO y Google bibliotecas que puedan devolver la cadena de tales rutas para poder analizarlas aún más, pero sin éxito. ¿Existe tal biblioteca?