¿Cómo hacer el modelado de herencia en bases de datos relacionales?

Mi pregunta es sobre el modelado de herencia en sistemas de bases de datos relacionales. Tengo un modelo de datos canónicos y en eso tengo algunos campos relacionados con el precio del producto que hereda ciertos atributos de la tabla de productos y quiero modelar esta herencia en la base de datos relacional MySQL y, por lo tanto,

"¿Cómo podemos hacer modelos de herencia en bases de datos relacionales?"

Gracias

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