¿Matriz de longitud desconocida en MATLAB?

Estoy tratando de configurar una matriz cero de longitud variable con dos columnas en las que puedo emitir los resultados de un bucle while (con la intención de usarlo para almacenar los datos de pasos del método de Euler con intervalos de tiempo ajustados). La longitud será determinada por el número de iteraciones del bucle.

Me pregunto si hay una manera en que pueda hacer esto mientras estoy ejecutando el bucle o si necesito configurarlo para empezar, y cómo hacerlo.

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