Matriz de comprimento desconhecido em MATLAB?

Eu estou tentando configurar uma matriz zero de comprimento variável com duas colunas em que eu posso produzir os resultados de um loop while (com a intenção de usá-lo para armazenar os dados da etapa do método de Euler com time-steps ajustados). O comprimento será determinado pelo número de iterações do loop.

Eu estou querendo saber se há uma maneira que eu possa fazer isso enquanto eu estou executando o loop ou se preciso configurá-lo para começar, e como proceder para fazer isso.

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