¿Existe una convención o un consejo de mejores prácticas sobre cuándo usar parámetros de hash, parámetros de URL, rutas vs?

Por ejemplo:

parámetros de hash: stackoverflow.com/questions#q=13630937&t=hash-params-vs-url-paramsurl params: stackoverflow.com/questions?q=13630937&t=hash-params-vs-url-paramsruta url: stackoverflow.com/questions/13630937/hash-params-vs-url-params

¿Existen ventajas o desventajas de seguridad, seo, usabilidad de cada uno o es un tema de estilo?