Existe uma convenção ou recomendação de melhores práticas sobre quando usar params hash, url params, vs paths?

Por exemplo:

hash params: stackoverflow.com/questions#q=13630937&t=hash-params-vs-url-paramsurl params: stackoverflow.com/questions?q=13630937&t=hash-params-vs-url-paramscaminho do URL: stackoverflow.com/questions/13630937/hash-params-vs-url-params

Há segurança, seo, benefícios de usabilidade ou desvantagens de cada um ou é uma questão de estilo?