¿Qué diferencias se esperan de XHTML5 en comparación con HTML5?

¿Qué diferencias se esperan de XHTML5 en comparación con HTML5? Entiendo que XHTML5 es la forma XML del lenguaje y HTML5 es la forma SGML del lenguaje, lo que significa diferencias de sintaxis menores obvias. ¿Habrá más diferencias? ¿Desaprobará XHTML5 los elementos sin valor alguno que no fueron desaprobados por HTML5? ¿Se escribirá XHTML5 en esquema en lugar de doctype? ¿Impondrá XHTML5 validaciones estructurales en lugar de simplemente indicar qué es un hijo de qué? ¿XHTML5 ofrecerá ventajas de accesibilidad que no están disponibles en HTML5? ¿XHTML5 ofrecerá mejoras de seguridad?

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