Dibujando una línea que consiste en múltiples puntos usando PyQt

Quiero dibujar una línea que consta de varios puntos a través del clic del ratón en un script de Python utilizando PyQt. Necesito todas las coordenadas de los ponts y quiero poder eliminar la línea. Aquí está mi script haciendo todo el trabajo, excepto por el dibujo de líneas gráfico, que simplemente imprime lo que hace:

#!/usr/bin/python3

import sys
from PyQt4.QtCore import *
from PyQt4.QtGui import *

class endomess(QMainWindow):

    def __init__(self):
        QMainWindow.__init__(self)
        self.draw = False

    def mousePressEvent(self, event):

        if event.button() == Qt.LeftButton:

            if self.draw == False:
                print('Starting to draw at', str(event.pos()))
                self.draw = True
                self.linePoints = []

            elif self.draw == True:
                print('Appending', str(event.pos()))

            self.linePoints.append(event.pos())

        elif event.button() == Qt.RightButton:
            if self.draw == True:
                print('Finished drawing. List of all points:', str(self.linePoints))
                self.draw = False

def main(argv):
    app = QApplication(argv, True)
    wnd = endomess()
    wnd.show()
    sys.exit(app.exec_())

if __name__ == "__main__":
    main(sys.argv)

Entonces, aquí está mi problema: ¿cómo dibujar esa línea que se puede definir a través del script anterior? Ya eché un vistazo a scribble.py y algunos documentos de Qt paint, pero no lo entiendo. Probablemente, esto no es un problema para alguien con más experiencia con Qt?

¡Gracias de antemano por toda la ayuda!

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