Pueden varios casos sidekiq procesar la misma cola

No estoy familiarizado con el funcionamiento interno de Sidekiq y me pregunto si está bien para poner en marcha varios casos Sidekiq con la misma configuración (el procesamiento de las mismas colas).

¿Es posible que 2 o más instancias de Sidekiq procesen el mismo mensaje desde una cola?

ACTUALIZAR:
Necesito saber si hay un posible conflicto al ejecutar Sidekiq en más de una máquina.

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