Cómo abrir la aplicación de Android cuando se hace clic en una URL en el navegador

Tengo que abrir mi aplicación de Android, cuando el usuario hace clic en un enlace que tiene mi nombre de dominio. Por ejemplo, supongamos que mi dominio es abc.com y publiqué este enlace en mi página de Facebook. Cuando uno de mis amigos (que tiene mi aplicación instalada en su dispositivo) hace clic en el enlace (en el navegador del dispositivo), debería poder abrir mi sitio web en una vista web dentro de mi aplicación.

No estoy seguro de cómo conseguir este trabajo, pero ¿funcionarán los filtros intencionales? Si es así, ¿alguien puede darme un código para empezar?

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