Várias instâncias de sidekiq podem processar a mesma fila

Eu não estou familiarizado com os componentes internos do Sidekiq e estou querendo saber se não há problema em iniciar várias instâncias do Sidekiq com a mesma configuração (processando as mesmas filas).

É possível que 2 ou mais instâncias do Sidekiq processem a mesma mensagem de uma fila?

ATUALIZAR:
Eu preciso saber se há um possível conflito, ao executar o Sidekiq em mais de uma máquina

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