Tengo una matriz 2D de 100 x 200 expresada como una matriz numpy que consiste en celdas negras (0) y blancas (255). Es un archivo de mapa de bits. Luego tengo formas 2D (es más fácil pensarlas como letras) que también son 2D en blanco y negro.

Sé que puedo iterar ingenuamente a través de la matriz, pero esta va a ser una parte "caliente" de mi código, por lo que la velocidad es una preocupación. ¿Hay una forma rápida de realizar esto en numpy / scipy?

Miré brevemente la función de correlación de Scipy. No estoy interesado en las 'coincidencias difusas', solo coincidencias exactas. También miré algunos trabajos académicos pero están por encima de mi cabeza.