Establecer el ancho y la altura del contenedor DIV de Google Maps 100%

Cargué Google Maps API v3 e imprimí Google Map endiv. Pero cuando configuro el ancho y alto al 100% y automático, no puedo ver el mapa.

Aquí está el fragmento de código HTML.

<code><!-- Maps Container -->
<div id="map_canvas" style="height:100%;width:100px;margin:0 auto;"></div>
</code>

¿Hay una manera de solucionar este problema?

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