Definir largura e altura do DIV do recipiente do Google Maps 100%

Carreguei a API do Google Maps v3 e imprimi o Google Map emdiv. Mas quando definir largura e altura para 100% e automático, não consigo ver o mapa.

Aqui está um trecho de código HTML.

<code><!-- Maps Container -->
<div id="map_canvas" style="height:100%;width:100px;margin:0 auto;"></div>
</code>

Existe uma maneira de corrigir esse problema?

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