¿Hay alguna forma de configurar un diseño para que el encabezado sea de 50 píxeles, el cuerpo sea del 100% y el pie de página sea de 50 píxeles?

Me gustaría que el cuerpo usara toda el área de visión como mínimo. Me gustaría tener el pie de página y el encabezado en todo momento en la pantalla.