Estoy intentando agregar una ruta a la predeterminada, de modo que tengo las dos URL funcionando:

Esto hará que la primera ruta funcione:

routes.MapRoute(
     name: "Default",
     url: "{controller}/{action}/{id}",
     defaults: new { controller = "users", action = "Index", id = UrlParameter.Optional }
);

Sin embargo, la segunda ruta no funcionará obviamente.

Esto hará que la segunda ruta funcione, pero romperá la primera:

routes.MapRoute(
     name: "Book",
     url: "books/{id}",
     defaults: new { controller = "users", action = "Details" }
);

¿Cómo combinar las dos configuraciones de ruta para que ambas URL funcionen? Pido disculpas si ya hay una pregunta como esta en SO, no pude encontrar nada.