Suchergebnisse für Anfrage "quaternions"

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Eine schnellere Quaternion-Vektor-Multiplikation funktioniert nicht

Ich benötige eine schnellere Quaternion-Vector-Multiplikationsroutine für meine Mathematik-Bibliothek. Im Moment benutze ich das Kanonischev' = qv(q^-1)Dies ergibt dasselbe Ergebnis wie das Multiplizieren des Vektors mit einer Matrix aus dem ...

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Warum ist meine einfache Quaternion-Multiplikation schneller als die von SSE?

Ich habe einige verschiedene Implementierungen der Quaternion-Multiplikation durchlaufen, war jedoch ziemlich überrascht, dass die Referenzimplementierung bisher meine schnellste ist. Dies ist die fragliche Implementierung: inline static quat ...

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Wie finde ich die richtige Drehung von einem Vektor zum anderen?

Ich habe zwei Objekte und jedes Objekt hat zwei Vektoren: normaler Vektorup vectorWie auf diesem Bild: Der obere Vektor ist senkrecht zum normalen Vektor. Jetzt möchte ich eine eindeutige Rotation von einem Objekt zum anderen finden. Wie geht ...

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Verwenden Sie quaternion anstelle von roll, pitch und yaw, um die Gerätebewegung zu verfolgen

Bitte tragen Sie mit meiner langen Frage, ich versuche, es so klar wie möglich zu machen.Was ich versuche zu tun ist, erhalten Sie die Haltung (Roll Pitch un...

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Wie multipliziert man zwei Quaternionen mit minimalen Anweisungen?

Nach einigem Überlegen habe ich mir folgenden Code ausgedacht, um zwei Quaternionen mit SSE zu multiplizieren:

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Wie animiere ich die Kamera in drei Sekunden, um ein Objekt zu betrachten?

In Three.js möchte ich, dass die Kamera auf ein Objekt in der Szene schaut und wenn ich auf ein anderes Objekt klicke, dass sich die Kamera reibungslos dreht...

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Wie kann ich eine Quaternion richtig um alle Achsen drehen?

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Kann ich in einer Quaternion zwischen X und Z wechseln?

Ich habe ein Koordinatensystem, in dem die Y-Achse UP ist. Ich muss es in ein Koordinatensystem konvertieren, in dem Z UP ist. Ich habe die Rotationen in Qua...

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Umwandlung eines Richtungsvektors in eine Quaternionsrotation

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Falsche Umrechnung von Quaternionen in Eulerwinkel und zurück

Ich konvertiere Winkel-Achsen-Darstellung in Euler-Winkel. Ich beschloss zu überprüfen, ob die Euler-Winkel, die ich durch die Umrechnung erhalten hatte, zum...