Suchergebnisse für Anfrage "quaternions"
Madgwick Sensor Fusion auf LSM9DS0
Ich versuche, Madgwick Sensor Fusion-Algorithmus zu implementierenvon hie [http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/] am LSM9DS0-Sensor (Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer) am STM ...
Wie werden Rotationen interpoliert?
Ich habe zwei Vektoren, die Rotationen beschreiben. eine Startrotation A und eine Zielrotation B. Wie würde ich A am besten um einen Faktor F interpolieren, um mich B anzunähern? Die Verwendung eines einfachen Lerps auf den Vektoren funktioniert ...
Rotieren Sie ein 3D-Objekt auf 3 Achsen in JavaFX richtig
Die Methode, die ich bisher zum Drehen von Objekten in JavaFX verwendet habe, bestand darin, dass ich sie in drei Gruppen aufgeteilt habe, von denen jede mit einem Drehpunkt versehen und wie folgt an einer einzelnen Achse fixiert ist: Rotate ...
Wie erhält man die Euler-Winkel aus dem Rotationsvektor (Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)
Ich habe mein Android-Gerät in x-Richtung gedreht (von -180 Grad auf 180 Grad), siehe Abbildung unten. Und ich nehme an, dass nur der Wert für den Rotationsvektor x geändert wird. Y und z haben vielleicht etwas Rauschen, aber es sollte keinen ...
GameObject im Laufe der Zeit drehen
Ich bin neu hier und versuche, mit Unity Engine zu arbeiten. Kann mir jemand erklären, wie Quaternion.Slerp funktioniert? Weil ich ein Objekt in verschiedenen Winkeln 90, 180 und 270 drehen möchte. Meinen Code sehen Sie unten. Wenn ich 180 Grad ...
Unity3d - eulerAngles (lokal und global) völlig anders als das, was in inspector @ enthalten i
Im Inspektor für ein Spielobjekt verwende ich die Startrotation "-90", aber wenn ichprint(transform.eulerAngles.x) Ich bekomme 270 (dito fürtransform.localEulerAngles.x). Wenn ich das @ neigameObject nach unten wird der Inspektor-X-Wert größer ...
rstellen einer einheitlichen zufälligen Quaternion und Multiplikation zweier Quaternion
Ich habe eine Python (NumPy) -Funktion, die eine einheitliche zufällige Quaternion erzeugt. Ich möchte zwei Quaternionenmultiplikation als zweidimensionales zurückgegebenes Array von derselben oder einer anderen Funktion erhalten. Die Formel der ...
Wie vermeide ich, mit einer von Core Motion gesteuerten SceneKit-Kamera zu rollen?
Ich stelle meine SceneKit-Kamera auf das aktuelle @ eiCMDeviceMotion Haltung mit derCMDeviceMotion Erweiterung [https://gist.github.com/travisnewby/96ee1ac2bc2002f1d480] beschrieben in diesem Antworte ...