Suchergebnisse für Anfrage "point-cloud-library"
Compiling PCL 1.7 auf Ubuntu 16.04, Fehler in CMake generiert Makefile
Ich versuche, PCL 1.7 (Die Punktwolkenbibliothek, nicht die andere pcl) auf Ubuntu 16.04 zum Laufen zu bringen. Ich hoffe, dass ich es irgendwann für C ++ verwenden kann, aber im Moment versuche ich nur, die Beispiele zum Laufen zu bringen. Ich ...
PCL (Point Cloud Library) 1.7 auf Ubuntu 16.04 LTS Build Fehler
Ich habe die Ubuntu-Version von 14.04 lts auf 16.04 lts aktualisiert und Probleme beim Erstellen von Projekten, die eine Punktwolkenbibliothek verwenden. (Früher funktionierte es gut unter Ubuntu 14.04 und ich baue meine Projekte mit qtcreator) ...
Wie projiziert man eine Punktwolke auf die Grundebene und überträgt sie in ein 2D-Bild (OpenCV Mat) in der Punktwolkenbibliothek?
Ich möchte Steine auf dem Boden segmentieren und die Fläche der Steine wie folgt zählen: Ich habe 2 Jahre lang OpenCV geschrieben und finde es sehr schwierig, die Steine nur mit OpenCV RGB-Bildern zu segmentieren. Daher scanne ich den ...
Einrichten der Point Cloud Library mit Visual Studio
Ich versuche, die Point Cloud Library mit Visual Studio zu verwenden. Ich habe das 64-Bit-All-in-One-Installationsprogramm Visual Studio 10 heruntergeladen u...
Point Cloud Library, robuste Registrierung von zwei Punktwolken
Ich muss die Transformations- und Rotationsdifferenz zwischen zwei 3D-Punktwolken ermitteln. Hierfür schaue ich mir PCL an, da es ideal erscheint. Auf sauberen Testdaten habe ich iterativ engsten Punkt arbeiten, aber seltsame Ergebnisse zu ...
RANSAC-ähnliche Implementierung für beliebige 2D-Mengen
TL; DR: Gibt es eine C ++ - Implementierung von RANSAC oder anderen robusten Korrespondenzalgorithmen, die mit beliebigen 2D-Punktmengen frei verwendbar ist? Ich weiß, dass es viele Implementierungen gibt, die Korrespondenzalgorithmen wie RANSAC ...
PCL-Installationslinks direkt, um das Installationsverzeichnis irgendwie zu verbessern
Ich habe ein sehr seltsames Problem mit der Installation von PCL. Grundsätzlich habe ich PCL, Boost, Cmake, Flann usw. eingerichtet. Alles wird korrekt erstellt und kompiliert. Ich habe das kopiert und ...