Wie prüfe ich, ob die erhaltene Homographiematrix gut ist?

Diese Frage war schonfragte, aber ich verstehe es immer noch nicht. Ich erhalte eine Homographiematrix durch Aufrufen

RANSAC-ähnliche Implementierung für beliebige 2D-Mengen

TL; DR: Gibt es eine C ++ - Implementierung von RANSAC oder anderen robusten Korrespondenzalgorithmen, die mit beliebigen 2D-Punktmengen frei verwendbar ist? Ich weiß, dass es viele Implementierungen gibt, die Korrespondenzalgorithmen wie RANSAC ...

OpenCV: So erhalten Sie frühere Punkte mit findHomography () / findFundamental () und RANSAC

OpenCV bietet keine RANSAC-Funktion an sich oder zumindest in einer solchen Form, dass Sie sie einfach aufrufen und damit fertig werden können (z.cv::ransac(...)). Alle Funktionen / Methoden, die RANSAC verwenden können, haben ein Flag, das dies ...

OpenCV C ++ findHomography maskenwerte bedeutung