Ich habe eine Grundmatrix zwischen zwei Kameras erhalten. Ich habe auch ihre internen Parameter in einem3 X 3 Matrix, die ich früher durch Schachbrett erhalten hatte. Unter Verwendung der Grundmatrix habe ich erhaltenP1 undP2 durch

P1 = [I | 0] undP2 = [ [e']x * F | e']

Diese Projektionsmatrizen sind nicht wirklich nützlich, um die genaue 3D-Position zu ermitteln. Da habe ich die internen ParameterK1 undK2, Ich habe mich verändertP1 undP2 wie

P1 = K1 * [I | 0] undP2 = K2 * [ [e']x * F | e']

Ist dies der richtige Weg, um die realen Projektionsmatrizen zu erhalten, die die tatsächliche Beziehung zwischen der 3D-Welt und dem Bild wiedergeben?Wenn nicht, helfen Sie mir bitte, den richtigen Weg und die Fehlerursache zu verstehen.Wie überprüfe ich diese Matrizen, wenn dies der richtige Ansatz ist?