Angenommen, ich habe ein Liniensegment von (x1, y1) nach (x2, y2). Wie berechne ich den Normalenvektor senkrecht zur Linie?

Ich kann viele Dinge dazu finden, wie man dies für Flugzeuge in 3D macht, aber keine 2D-Dinge.

Bitte gehen Sie sparsam mit der Mathematik um (Links zu Beispielen, Diagrammen oder Algorithmen sind willkommen). Ich bin mehr ein Programmierer als ein Mathematiker.