Zeit berechnen, wenn eine sich bewegende Kugel mit einer sich bewegenden Linie / einem sich bewegenden Polygon (2D) kollidiert

Ich habe ein Polygon und darin ist eine sich bewegende Kugel. Der Ball sollte zurückspringen, wenn er an eine Grenze stößt.

Meine aktuelle 'Lösung': Ich teile das Polygon in Linien auf und berechne, wann der Ball auf die Bewegungslinie trifft

alle Variablen:

a = length of a
b = length of b
c = length of c
ax = x position of A
ay = y position of A
bx = x position of B
by = y position of B
cx = x position of C
cy = y position of C
vax = speed of A on the x-axis
vay = speed of A on the y-axis
vbx = speed of B on the x-axis
vby = speed of B on the y-axis
vcx = speed of C on the x-axis
vcy = speed of C on the y-axis
h = height (equals r, because it collides when h is r)
r = radius
t = time (one time unit equals 1 frame. not relevant)
axc = x positon of A at the collision
ayc = y positon of A at the collision
bxc = x positon of B at the collision
byc = y positon of B at the collision
cxc = x positon of C at the collision
cyc = y positon of C at the collision

Berechnen Sie die Kollisionsposition aller Punkte:

axc:=ax+vax*t ayc:=ay+vay*t

bxc:=bx+vbx*t byc:=by+vby*t

cyc:=cy+vcy*t cxc:=cx+vcx*t

Berechnen Sie die Länge aller Scheitelpunkte

a:=√((axc-cxc)^(2)+(ayc-cyc)^(2))

b:=√((bxc-cxc)^(2)+(byc-cyc)^(2))

c:=√((axc-bxc)^(2)+(ayc-byc)^(2))

Calculate h

h=((√(2*(a^(2)*b^(2)+b^(2)*a^(2)+c^(2)*a^(2))-(a^(4)+b^(4)+c^(4))))/(2*c))

Solve für t

solve(h=((√(2*(a^(2)*b^(2)+b^(2)*a^(2)+c^(2)*a^(2))-(a^(4)+b^(4)+c^(4))))/(2*c)), t)

BUUUUUT: Mein Rechner (Ti-Nspire CX CAS) stürzt ab. Und Microsoft Mathematics dauert zu lange (ich rechne gerade ... für 1 Stunde und immer noch nichts ...)

So ... HILFE!

(Hinterfragen Sie nicht meine Malfertigkeiten)

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