Zf2 - Cookie setzen

Ich habe dieses Thema gefundenZend Framework 2 - Cookie-Konzept Während ich nach Informationen zum Setzen von Cookies in ZF2 gesucht habe, scheinen die in diesem Thema enthaltenen Informationen veraltet zu sein.
Ich habe folgenden Code ausprobiert:

public function indexAction()
{
    $request = $this->getRequest()->getHeaders()->get('Set-Cookie')->foo = 'bar;
    $response = $this->getResponse()->getCookie()->baz = 'test';
    var_dump($_COOKIE);
    ...
    return new ViewModel();
}

Beide Zeilen geben Warnung aus:

Warning: Creating default object from empty value

Ich habe auch versucht:

public function indexAction()
{
   $cookie = new SetCookie('test', 'value', 60*60*24); // Zend\Http\Header\SetCookie instance
   $header = new Cookie(); // Zend\Http\Cookies instance
   $header->addCookie($cookie);
    ...
    return new ViewModel();
}

Es werden keine Fehler oder Warnungen zurückgegeben, alles scheint in Ordnung zu sein, aber wenn ich var_dump ($ _ COOKIE) versuche, wird immer noch null angezeigt.
Ja, mein Browser hat Cookies aktiviert.

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