barplot usando ggplot2

Eu tenho um conjunto de dados como este:

<code>cars    trucks  suvs
1          2    4
3          5    4
6          4    6
4          5    6
9          12   16
</code>

Estou tentando desenhar um gráfico de barras para esses dados. Atualmente, eu posso fazer isso combarplot:

<code>barplot(as.matrix(autos_data), main="Autos", 
         ylab= "Total",beside=TRUE, col=rainbow(5))
</code>

Gerando este gráfico:

Então, minhas perguntas são: Posso usar o ggplot2 para desenhar esse gráfico? Especificamente - como uso faceting ou outras opções para dividir o gráfico por dias da semana? Se sim, como faço isso? Além disso, como eu uso faceta para produzir um layout diferente?

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