Как получить матрицу вращения, вектор перевода и, возможно, некоторые коэффициенты масштабирования каждой камеры, используя OpenCV, когда у меня есть изображения объекта из вида каждой из этих камер? Для каждого изображения у меня есть координаты изображения нескольких характерных точек. Не все характерные точки видны на всех изображениях. Я хочу отобразить вычисленные трехмерные координаты характерных точек объекта на немного другой объект, чтобы выровнять форму второго объекта по первому объекту.

Я слышал, что это возможно с помощьюcv::calibrateCamera(...) но я не могу пройти через это ...

Есть ли у кого-то опыт с такой проблемой?