а также, что сработает для вашей эвристики.
ел этот алгоритмВот.
У меня проблема, я не могу понять, как настроить и передать свою эвристическую функцию.
static public Path<TNode> AStar<TNode>(TNode start, TNode destination,
Func<TNode, TNode, double> distance,
Func<TNode, double> estimate) where TNode : IHasNeighbours<TNode>
{
var closed = new HashSet<TNode>();
var queue = new PriorityQueue<double, Path<TNode>>();
queue.Enqueue(0, new Path<TNode>(start));
while (!queue.IsEmpty)
{
var path = queue.Dequeue();
if (closed.Contains(path.LastStep))
continue;
if (path.LastStep.Equals(destination))
return path;
closed.Add(path.LastStep);
foreach (TNode n in path.LastStep.Neighbours)
{
double d = distance(path.LastStep, n);
var newPath = path.AddStep(n, d);
queue.Enqueue(newPath.TotalCost + estimate(n), newPath);
}
}
return null;
}
Как видите, он принимает 2 функции: расстояние и функцию оценки.
Используя функцию эвристического расстояния Манхэттена, мне нужно взять 2 параметра. Нужно ли изменить его источник и изменить его так, чтобы он принимал 2 параметра TNode, чтобы я мог передать ему оценку в Манхэттене? Это означает, что 4-й параметр будет выглядеть так:
Func<TNode, TNode, double> estimate) where TNode : IHasNeighbours<TNode>
и измените функцию оценки на:
queue.Enqueue(newPath.TotalCost + estimate(n, path.LastStep), newPath);
Моя Манхэттенская функция:
private float manhattanHeuristic(Vector3 newNode, Vector3 end)
{
return (Math.Abs(newNode.X - end.X) + Math.Abs(newNode.Y - end.Y));
}