ужно найти, если Path2D пересекает себя. Сейчас я делаю это, просто извлекая массив строк из пути и обнаруживая, пересекаются ли они. Но он имеет сложность O (n ^ 2) и поэтому очень медленный. Есть ли более быстрый способ сделать это?