Дан выпуклый многогранник с определенными вершинами (x, y, z), который задает грани многогранника.

Как я могу рассчитать нормаль поверхности каждой грани многогранника?

Мне нужна нормаль поверхности, чтобы вычислить нормаль вершины для выполненияЗатенение Гуро, Единственный ключ, который я мог найти о том, как это сделать, - это метод Ньюэлла, но как мне убедиться, что нормали являются внешними нормалями, а не внутренними? Спасибо за любую помощь.