Computing Gesichtsnormalen und Wicklung

Gegeben ein konvexes Polyeder mit definierten Eckpunkten (x, y, z), die die Flächen des Polyeders angibt.

Wie kann ich die Flächennormale jeder Fläche des Polyeders berechnen?

Ich brauche die Flächennormale, um die Vertexnormale zu berechnen.Gouraud Shading. Der einzige Hinweis, den ich dazu finden konnte, ist Newells Methode, aber wie stelle ich sicher, dass die Normalen äußerlich und nicht innerlich sind? Vielen Dank für jede Hilfe.

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