Как можно распечатать значения вложенного объекта / свойства на карте на странице JSP?

<c:foreach items="${survey}" var="survey">

    <c:out value="${survey.value}" />

</c:foreach>

Итак, допустим, что у Survey есть свойство, называемое Вопросы (это другой объект), и я хочу напечатать эти вопросы (survey.questions.getId () или survey.questions.getTitle ()), как будет выглядеть этот оператор foreach?

РЕДАКТИРОВАТЬ: ОБЗОР это карта, а не коллекция