Я читаю статью об использовании CNN (Convolutional Neural Network) для обнаружения объектов.

Многофункциональные иерархии для точного обнаружения объектов и семантической сегментации

Вот цитата о рецептивном поле:

The pool5 feature map is 6x6x256 = 9216 dimensional. Ignoring boundary effects, each pool5 unit has a receptive field of 195x195 pixels in the original 227x227 pixel input. A central pool5 unit has a nearly global view,
while one near the edge has a smaller, clipped support.

Мои вопросы:

Что такое определение рецептивного поля?Как они вычисляют размер и расположение рецептивного поля?Как мы можем вычислить ограничивающий прямоугольник рецептивного поля, используя caffe / pycaffe?