Update 3

Недавно я заметил, что мой код случайно вызываетSegmentation Fault ошибки. Но я думаю, что мой код довольно прост, и я не могу понять, откуда эта ошибка. Поскольку это происходит случайным образом, я предполагаю, что существует какое-то состояние гонки. Я думаю, что это весь код, который может иметь отношение, скажите мне, если вам нужно больше:

namespace thread {
    pthread_t terminated_thread_id, /* and others */;
    pthread_mutex_t terminate_thread = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    pthread_cond_t terminate_thread_signal = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
    int total_thread_count = 0;
    int termination; // + sembufs

    inline void* Exit(void* value) {
    //  This must be unlocked after all join-related jobs are done
        semop(thread::termination, thread::termination_in_process, 2)
            pthread_mutex_lock(&thread::terminate_thread);
                thread::terminated_thread_id = pthread_self();
                pthread_cond_signal(&thread::terminate_thread_signal);
            pthread_mutex_unlock(&thread::terminate_thread);

        pthread_exit(value);
        return value;
    }
}
int main(int argc, const char** argv){
...
    pthread_mutex_lock(&thread::terminate_thread);
    if(0 != pthread_create(&thread::communication_handler_thread_id, NULL,    \
                           CommunicationHandler, NULL)){
        global::PrintDebug("pthread_create() failed", __FILE__, __LINE__);
    }
    /** 2 more pthread_create()-calls */       
    do{
        thread::terminated_thread_id = pthread_self();
        pthread_cond_wait(&thread::terminate_thread_signal,                   \
                          &thread::terminate_thread);
        if(!pthread_equal(thread::terminated_thread_id, pthread_self())){
            pthread_join(thread::terminated_thread_id, NULL);
    ...
            semop(thread::termination, thread::termination_done, 1)
        }
    }while(thread::total_thread_count > 0);

    pthread_mutex_unlock(&thread::terminate_thread);
    return 0;
}

Сигналterminate_thread_signal испускается только вthread::Exit() функция. Эта функция также вызывается только в конце функции, которая используется для создания потока.

Вот что показывает отладчик для стека вызовов:

#0 (    0xb7fe2424 in __kernel_vsyscall() (??:??)
#1 0xb7fbdfcf   __pthread_cond_wait(cond=0x80539c0, mutex=0x8053998) (pthread_cond_wait.c:153)
#2 0x804a094    main(argc=1, argv=0xbffff9c4) (/home/papergay/SeekYourCar/0.2/Server/main.cpp:121)

Что я уже знаю, так это то, что если произошла ошибка, то ни один поток еще не вызвал thread :: Exit (). Я также использую безымянное пространство имен с несколькими инициализациями (если это может быть актуально). Я использую Code :: Blocks в качестве IDE и GCC в качестве компилятора.