Я занимаюсь разработкой многопоточного приложения, каждый поток будет читать (не будет никаких модификаций структур) из группы карт и векторов. Кто-нибудь может посоветовать, поскольку потоки только читают из этих структур, будет ли необходимо реализовать разделяемый мьютекс вокруг блоков кода, где эти структуры читаются?