У меня есть сайт со следующей структурой:

<div id="header"></div>

<div id="main">
  <div id="navigation"></div>
  <div id="content"></div>
</div>

<div id="footer"></div>

Навигация находится слева, а раздел содержимого - справа. Информация для div содержимого передается через PHP, поэтому каждый раз она меняется.

Как я могу масштабировать навигацию по вертикали, чтобы ее высота совпадала с высотой содержимого содержимого независимо от того, какая страница загружена?