Позволять'говорят, у меня есть HttpListener. Он слушает какой-то порт и ip. Когда я отправляю POST-запрос, он ловит его. Как я могу разобрать параметры POST из HttpListenerRequest?

HttpListenerContext context = listener.GetContext();
HttpListenerRequest request = context.Request;

if ( request.HttpMethod == "POST" )
{
  // Here i can read all parameters in string but how to parse each one i don't know                                            
}