Многие ресурсы говорят, что есть два типа алгоритмов оптического потока. И Лукас-Канаде - разреженная техника, но я не могу найти значения разреженных и плотных? Может кто-нибудь сказать мне, в чем разница между плотным и разреженным оптическим потоком?