Unterschied zwischen dünnem und dichtem optischen Fluss?

Viele Ressourcen sagen, dass es zwei Arten von optischen Flussalgorithmen gibt. Und Lucas-Kanade ist eine spärliche Technik, aber ich kann die Bedeutung von spärlich und dicht nicht finden? Kann mir jemand sagen, was der Unterschied zwischen dichtem und schwachem optischen Fluss ist?

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