В чем разница между

import numpy as np
np.dot(a,b)

а также

import numpy as np
np.inner(a,b)

все примеры, которые я пробовал, возвращали один и тот же результат.Википедия есть одна и та же статья для обоих ?! Вописание изinner() это говорит о том, что его поведение отличается в более высоких измерениях, но я не мог произвести никакого другого результата. Какой из них я должен использовать?