Unterschied zwischen numpy dot () und inner ()

Was ist der Unterschied zwischen

import numpy as np
np.dot(a,b)

und

import numpy as np
np.inner(a,b)

Alle Beispiele, die ich ausprobiert habe, lieferten dasselbe Ergebnis.Wikipedia hat für beide den gleichen Artikel ?! Imdie Beschreibung voninner() es heißt, dass sein Verhalten in höheren Dimensionen anders ist, aber ich konnte keine andere Ausgabe produzieren. Welches soll ich verwenden?

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