Cuál es la diferencia entre

import numpy as np
np.dot(a,b)

y

import numpy as np
np.inner(a,b)

Todos los ejemplos que probé devolvieron el mismo resultado.Wikipedia tiene el mismo articulo para ambos? Enla descripción deinner() dice que su comportamiento es diferente en dimensiones más altas, pero no pude producir ningún resultado diferente. ¿Cuál debo usar?